ما مدى سرعة PDAF مقارنةً باكتشاف التباين للكاميرات عالية التكبير/التصغير؟

لقد شاهدت الكثير من كاميرات التكبير/التصغير 40X تفشل في تثبيت البؤرة على سيارة متحركة. تبقى الصورة ضبابية لثوانٍ. تلك اللقطات المشوشة عديمة الفائدة. ويكلف مالاً حقيقياً عندما يفشل المشروع في الفحص.

يُعدّ التركيز البؤري التلقائي لاكتشاف الطور (PDAF) أسرع من التركيز البؤري التلقائي لاكتشاف التباين في الكاميرات ذات التكبير/التصغير العالي بمعدل 5 إلى 10 مرات تقريبًا. يحتاج اكتشاف التباين عادةً من ثانية واحدة إلى 3 ثوانٍ للعثور على الضبط البؤري عند التكبير/التصغير الكامل. يقوم PDAF بالمهمة نفسها في 0.1 إلى 0.3 ثانية. تكون هذه الفجوة في السرعة أكثر أهمية عند تعقب الأهداف المتحركة من مسافة بعيدة.

مقارنة سرعة التركيز البؤري التلقائي للتركيز البؤري التلقائي لاكتشاف التباين مقابل سرعة التركيز البؤري التلقائي لاكتشاف التباين لكاميرات PTZ عالية التكبير/التصغير

فيما يلي، سأوضح أدناه سبب وجود هذا الاختلاف في السرعة بالضبط، وكيف يؤثر على نتائج المراقبة في العالم الحقيقي، وما الذي يجب أن تسأل المورد الخاص بك قبل الالتزام بالشراء. إذا كنت تقوم بنشر كاميرات PTZ بمعدل تكبير 30X أو أعلى، فهذا هو أهم قرار ضبط تلقائي للصورة ستتخذه هذا العام.

هل يمكن لتقنية PDAF تقليل تأثير “الصيد” عند تكبير هدف متحرك؟

لقد رأيت ذلك يحدث في العشرات من مواقع العمل. تقوم بالتكبير في مركبة بمعدل 40X، وتبدأ العدسة في النبض ذهاباً وإياباً. تصبح الصورة حادة، ثم تصبح ناعمة، ثم تصبح حادة مرة أخرى. هذه الضبابية النابضة تسمى “الصيد”. إنه يجعل لقطاتك عديمة الفائدة لالتقاط لوحة السيارة أو التعرف على الوجه.

نعم، تقضي PDAF على تأثير الصيد تقريبًا. فهي تقوم بحساب المسافة الدقيقة إلى هدفك في خطوة واحدة، بحيث تتحرك العدسة مباشرة إلى الموضع الصحيح. يجب أن تقوم ميزة اكتشاف التباين بالمسح ذهابًا وإيابًا للعثور على النقطة الأكثر حدة، مما يتسبب في تلك الضبابية النابضة المرئية على الشاشة.

تقنية PDAF لتقليل تأثير الصيد على الهدف المتحرك عند التكبير/التصغير العالي

لماذا يحدث الصيد في المقام الأول؟

الصيد ليس عيباً. بل هو كيف التركيز البؤري التلقائي لاكتشاف التباين ¹ يعمل حسب التصميم. يحرك النظام العدسة إلى الأمام، ويتحقق مما إذا كانت الصورة أصبحت أكثر وضوحاً، ثم يحركها أكثر أو يعكس اتجاهها. في الزاوية الواسعة، تكون هذه العملية سريعة لأن عمق المجال كبير. تعثر العدسة على المنطقة الحادة بسرعة.

ولكن عند التكبير/التصغير بمعدل 33X أو 40X، يصبح عمق المجال رقيقًا للغاية. قد تكون المنطقة الحادة بعمق بضعة سنتيمترات فقط على بُعد 200 متر. لذا يجب أن يقوم نظام اكتشاف التباين بحركات صغيرة جداً ودقيقة جداً. تستغرق كل حركة وقتاً. وإذا كان الهدف يتحرك - سيارة تسير في تقاطع، أو شخص يمشي في موقف للسيارات - فإن نقطة التركيز البؤري الصحيحة تستمر في التغير بينما لا تزال العدسة تبحث.

وهذا يخلق حلقة تغذية مرتدة. تتحرك العدسة، يتحرك الهدف، فتتحرك العدسة، فتضطر العدسة إلى البدء من جديد. ترى هذا على الشاشة على شكل نبض مستمر بين الوضوح والضبابية.

كيف يكسر PDAF الحلقة

يستخدم PDAF طريقة مختلفة تماماً. يتم تقسيم وحدات البكسل الخاصة على حساس الصورة إلى أزواج. ينظر كل زوج إلى النقطة نفسها من زاوية مختلفة قليلاً. ومن خلال قياس الفجوة بين هاتين النظرتين (“فرق الطور”)، يعرف المعالج على الفور:

• أي اتجاه يجب أن تتحرك العدسة
• إلى أي مدى يجب أن تتحرك العدسة

لا توجد تجربة وخطأ. تتجه العدسة مباشرة إلى الموضع المستهدف بحركة واحدة.

مقارنة الصيد: CDAF مقابل PDAF عند التقريب العالي

العامل	كشف التباين (CDAF)	اكتشاف الطور (PDAF)
طريقة التركيز	المسح الضوئي ذهاباً وإياباً	عملية حسابية من خطوة واحدة
دورات صيد نموذجية عند 40X 40X	3-7 تمريرات	0-1 تمريرات
وقت تثبيت الهدف المتحرك	1.0 - 3.0 ثانية	0.1 - 0.3 ثانية
نبض ضبابي مرئي نابض	متكررة وواضحة	نادر أو لا شيء
معدل النجاح في الإضاءة المنخفضة	ينخفض بشكل كبير	يبقى مستقرًا نسبيًا

بالنسبة لشركات تكامل الأنظمة التي تنشر كاميرات على الطرق السريعة أو التقاطعات المزدحمة، فإن هذا الفرق ليس أكاديميًا. إنه الفرق بين التقاط لوحة سيارة مقروءة والتقاط صورة ضبابية.

اختبار عملي يمكنك إجراؤه

عند تقييم عينة PTZ، جرّب ما يلي: قم بالتكبير إلى الحد الأقصى، ثم وجّه الكاميرا إلى سيارة على بعد 150 مترًا تقريبًا، ثم انتقل بسرعة إلى سيارة مختلفة على مسافة مختلفة. عد الثواني حتى تصبح السيارة الجديدة واضحة. إذا رأيت الصورة تنبض أكثر من مرة قبل التثبيت، فهذا يعني أن الكاميرا تعتمد على اكتشاف التباين. سوف يستقر نظام PDAF الحقيقي في التركيز البؤري مع القليل من المطاردة المرئية أو بدونها.

لماذا يعد اكتشاف الطور (PDAF) ضرورياً للتتبع في الوقت الحقيقي في التقاطعات المزدحمة؟

أنا أعمل مع شركات الدمج التي تقوم بتركيب كاميرات PTZ فوق التقاطعات التي بها أربعة مسارات من حركة المرور تتحرك في اتجاهات مختلفة. عندما تتعقب الكاميرا مركبة واحدة ثم تنتقل إلى أخرى، فإن كل جزء من الثانية من التأخير في التركيز البؤري يعني فقدان الإطارات. في التقاطع المزدحم، يعني فقدان الإطارات ضياع الأدلة.

يُعد PDAF ضروريًا لتتبع التقاطع لأنه يتنبأ بمسافة التركيز البؤري بشكل مستمر، وليس بشكل تفاعلي. بينما يعيد اكتشاف التباين تشغيل بحثه في كل مرة يغير فيها الهدف المسافة، بينما يقوم PDAF بحساب الموضع الجديد على الفور. وهذا يحافظ على وضوح الصورة حتى عندما تنتقل الكاميرا بين الأهداف التي تتحرك بسرعات ومسافات مختلفة.

تتبع PDAF في الوقت الحقيقي عند التقاطع المزدحم باستخدام كاميرا PTZ

مشكلة التقاطع: تعدد الأهداف، وتعدد المسافات

يعد التقاطع المزدحم أحد أصعب البيئات لأي نظام ضبط تلقائي للصورة. إليك السبب:

• تتحرك السيارات بسرعة 30-60 كم/ساعة عبر الإطار
• تتغير المسافات بسرعة مع اقتراب المركبات ومرورها
• قد تحتاج الكاميرا إلى التبديل من تتبع سيارة على بعد 80 مترًا إلى أحد المشاة على بعد 30 مترًا
• تتغير الإضاءة باستمرار - المصابيح الأمامية والظلال والانعكاسات عن الرصيف الرطب

يعاني الضبط البؤري التلقائي لاكتشاف التباين هنا لأنه يحتاج إلى صورة ثابتة لقياس التباين. عندما تتحرك الكاميرا بسرعة إلى هدف جديد، تكون الصورة ضبابية أثناء التحريك. لا يمكن لنظام CDAF الحصول على قراءة موثوقة للتباين حتى تتوقف الكاميرا عن الحركة. لذلك هناك تأخير: تتوقف الكاميرا، وتتوقف العدسة عن الحركة، وتثبت الصورة. يمكن أن يكون هذا التأخير من 1 إلى 3 ثوانٍ عند التكبير/التصغير العالي.

لا يحتاج PDAF إلى توقف الكاميرا. فهو يقرأ فرق الطور من بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي، حتى أثناء التحريك. يتم ضبط العدسة بينما لا تزال الكاميرا تتحرك. وبحلول الوقت الذي تصل فيه الكاميرا إلى الهدف الجديد، تكون الصورة واضحة بالفعل أو شبه واضحة.

كيف يعمل تتبع الذكاء الاصطناعي و PDAF معاً

تستخدم كاميرات PTZ الحديثة المزودة بخاصية التتبع التلقائي بالذكاء الاصطناعي خوارزميات الكشف عن الأجسام لتحديد الأشخاص أو المركبات ومتابعتها. ولكن لا يعمل الذكاء الاصطناعي بشكل جيد إلا عندما تكون الصورة في بؤرة التركيز. إذا كانت العدسة تصطاد الهدف، يفقد الذكاء الاصطناعي الهدف لأن الصورة الضبابية تعطل خوارزمية الكشف.

هذا هو السبب في أن كاميراتنا ذات العدسة المزدوجة الربط في Loyalty-Secu تقرن عدسة ثابتة واسعة الزاوية مع عدسة PTZ. ترصد العدسة واسعة الزاوية الهدف باستخدام الذكاء الاصطناعي. ثم تقوم عدسة PTZ بتكبيره وتتبعه. إذا كانت عدسة PTZ تستخدم تقنية PDAF، يكون التسليم سلسًا. إذا كانت تستخدم اكتشاف التباين فقط، فهناك تأخير واضح حيث تكون الصورة المكبرة ضبابية ويمكن أن يفقد متعقب الذكاء الاصطناعي الهدف.

ما الذي يحدث عندما يفشل AF عند تقاطع الطرقات

العواقب حقيقية ومكلفة:

• لوحات الترخيص غير مقروءة تلتقط الكاميرا السيارة، لكن اللوحة غير واضحة خلال عملية البحث عن التركيز. اللقطات عديمة الفائدة لتطبيق القانون.
• فشل المشروع في اختبار القبول: يقوم العميل باختبار النظام من خلال القيادة عبر التقاطع. إذا لم تتمكن الكاميرا من التقاط لوحة واضحة خلال الفترة الزمنية المطلوبة، فلن ينجح المشروع. أنت تتحمل التكلفة.
• الإضرار بالسمعة: تنتقل الأخبار بسرعة بين شركات التكامل. يمكن لمشروع تقاطع واحد فاشل أن يكلفك عروضاً مستقبلية.

لقد رأيت شركات التكامل تخسر عقودًا بعشرات الآلاف من الدولارات لأن كاميرا PTZ التي اختاروها لم تستطع مواكبة التتبع في الوقت الفعلي. كان السبب الجذري دائمًا تقريبًا هو سرعة التركيز التلقائي.

هل تستخدم كاميرتك التركيز البؤري التلقائي الهجين للجمع بين سرعة PDAF ودقة CDAF؟

أتلقى هذا السؤال كثيرًا من المهندسين الذين يعرفون أن تقنية PDAF سريعة ولكنهم قلقون بشأن دقتها عند مستويات التكبير/التصغير القصوى. إنهم محقون في سؤالهم. إن PDAF النقي سريع، لكنه ليس دائمًا مثاليًا بالبكسل عند التكبير 40X. تستخدم أفضل الأنظمة كليهما.

أجل، تستخدم كاميرات PTZ المتطورة التركيز البؤري التلقائي الهجين. يقوم النظام بتشغيل PDAF أولاً لتحريك العدسة إلى الموضع الصحيح تقريباً في أجزاء من الثانية. ثم يقوم اكتشاف التباين بضبط الضبط الدقيق الأخير للحصول على أقصى قدر من الوضوح. تمنحك هذه العملية المكونة من خطوتين سرعة PDAF بالإضافة إلى دقة CDAF في دورة ضبط بؤري واحدة.

تركيز بؤري تلقائي هجين يجمع بين سرعة PDAF ودقة CDAF في كاميرا PTZ

كيف يعمل AF الهجين خطوة بخطوة

فكر في الأمر مثل ركن السيارة. PDAF هو الجزء الذي تقود فيه السيارة إلى مكان الركن بسرعة. أما CDAF فهو الجزء الذي تقوم فيه بإجراء تعديلات صغيرة لتوسيط السيارة بشكل مثالي بين الخطوط.

فيما يلي التسلسل:

1. تطلق PDAF أولاً. تحسب بكسلات اكتشاف الطور المسافة المستهدفة. يتحرك محرك العدسة مباشرةً إلى هذا الموضع. يغطي هذا حوالي 95% من إجمالي انتقال العدسة. يستغرق الأمر من 50 إلى 150 مللي ثانية تقريبًا.
2. تتولى CDAF المسؤولية. تتحقق خوارزمية اكتشاف التباين من حدة الصورة في نطاق صغير جداً حول موضع PDAF. وهي تقوم بإجراء تعديلات دقيقة - في بعض الأحيان مجرد بضعة ميكرونات من حركة العدسة - للوصول إلى ذروة الوضوح. يستغرق ذلك 30-80 مللي ثانية أخرى.
3. التركيز مغلق. إجمالي الوقت من البداية إلى النهاية: عادةً أقل من 200 مللي ثانية.

بدون خطوة PDAF، سيحتاج نظام CDAF إلى مسح نطاق العدسة بالكامل. عند التكبير 40X، يكون هذا النطاق كبيرًا، ويستغرق المسح من 1-3 ثوانٍ. مع قيام PDAF بالرفع الثقيل، يحتاج نظام CDAF فقط إلى ضبط جزء صغير من النطاق.

عندما لا يكون PDAF النقي غير كافٍ

تحسب PDAF المسافة بناءً على فرق الطور. ولكن في الأطوال البؤرية الطويلة جدًا، حتى الخطأ البؤري البسيط في الحساب يُترجم إلى خطأ واضح في التركيز البؤري. إليك السبب:

• عند التكبير 40X، قد يكون عمق المجال عند 200 متر 0.5 متر فقط
• قد يؤدي خطأ في حساب PDAF بمقدار 2% فقط إلى وضع نقطة التركيز البؤري خارج نافذة 0.5 متر
• تبدو الصورة “شبه واضحة” ولكنها ليست واضحة بما يكفي للتعرف على الوجه أو قراءة اللوحة

هنا تكمن أهمية خطوة الضبط الدقيق لـ CDAF. فهي تلتقط الخطأ الأخير 2% وتصححه. والنتيجة هي صورة سريعة الالتقاط وحادة بما يكفي لاستخدامها في الطب الشرعي.

مقارنة أداء التركيز البؤري التلقائي الهجين

نوع AF	السرعة إلى 95% Focus	الدقة النهائية	إجمالي وقت الإغلاق	أفضل حالة استخدام
CDAF خالص CDAF	1.0-3.0 s	ممتاز	1.0-3.0 s	مشاهد ثابتة، استوديو
PDAF نقي	0.05-0.15 s	جيد	0.05-0.15 s	حركة سريعة، رياضة
هجين AF	0.05 - 0.15 ثانية (PDAF) + 0.03 - 0.08 ثانية (CDAF)	ممتاز	0.1-0.25 s	مراقبة عالية التكبير/التصغير

ما الذي تبحث عنه في مواصفات الموردين

ليس كل مورد يدعي “التركيز البؤري التلقائي السريع” يستخدم التركيز البؤري التلقائي الهجين. يستخدم البعض لغة تسويقية تبدو متشابهة ولكنها تعني شيئًا مختلفًا. إليك ما يجب البحث عنه:

• إشارة واضحة إلى “اكتشاف الطور” أو “PDAF” في المستشعر أو مواصفات الضبط البؤري التلقائي. إذا كانت المواصفات تنص فقط على “التركيز البؤري التلقائي” أو “التركيز البؤري التلقائي السريع”، فمن المحتمل أن يكون التركيز البؤري التلقائي التلقائي النقي.
• نموذج المستشعر مهم. بعض سوني STARVIS ² ومستشعرات STARVIS 2 مزودة بوحدات بكسل PDAF مدمجة في الرقاقة. اسأل المورد الذي تتعامل معه عن المستشعر الذي تستخدمه الكاميرا، ثم تحقق مما إذا كان هذا المستشعر يدعم تقنية PDAF.
• اسأل عن بنية AF. هل هو PDAF فقط أم CDAF فقط أم هجين؟ ستخبرك الشركة المصنعة الجيدة بالضبط كيف يعمل خط أنابيب الضبط البؤري التلقائي الخاص بها.

في شركة Loyalty-Secu، نستخدم التركيز البؤري التلقائي الهجين في وحدات التكبير/التصغير 38X و40X الخاصة بنا. يسعدنا مشاركة البنية التقنية مع أي جهة تكامل تطلب ذلك. فنحن نؤمن بأن الشفافية تبني الثقة.

كم مللي ثانية تستغرق كاميرتي 40X لقفل التركيز البؤري باستخدام PDAF؟

أعلم أن هذا هو السؤال الذي يرغب كل مهندس في الحصول على إجابة له. ليس نظرية. ليس “هذا يعتمد”. رقم. أنا أحترم ذلك، لذا دعني أعطيك أصدق إجابة ممكنة.

عادةً ما تقفل كاميرا PTZ 40X جيدة التصميم المزودة بتركيز بؤري تلقائي PDAF أو التركيز البؤري التلقائي الهجين في غضون 100 إلى 300 مللي ثانية في الإضاءة العادية (3000 إلى 5000 لوكس). في الإضاءة المنخفضة (10-50 لوكس)، توقع 200 إلى 500 مللي ثانية. تستغرق كاميرات اكتشاف التباين النقي في الظروف نفسها من 1000 إلى 3000 مللي ثانية، أي أبطأ من 5 إلى 10 أضعاف.

قياس وقت قفل التركيز البؤري للكاميرا 40X PTZ بكاميرا PDAF

لماذا لا يوجد رقم عالمي واحد

أتمنى لو كان بإمكاني القول “127 مللي ثانية بالضبط”. لكن وقت قفل الضبط البؤري يعتمد على عدة متغيرات تتغير من لقطة إلى أخرى:

• موضع بداية العدسة: إذا كانت العدسة قريبة بالفعل من مسافة الضبط البؤري الصحيحة، يكون وقت القفل أقصر. إذا كان يجب أن تنتقل من مسافة الضبط البؤري الدنيا إلى ما لا نهاية، فسيستغرق وقتًا أطول.
• التباين المستهدف: سيارة بيضاء مقابل طريق مظلم أمر سهل. جدار رمادي مقابل سماء رمادية أمر صعب. الأهداف منخفضة التباين تبطئ حتى أنظمة PDAF.
• مستوى الإضاءة: المزيد من الضوء يعني إشارة أقوى لوحدات بكسل اكتشاف الطور. يعني الضوء الأقل يعني المزيد من التشويش، مما يجبر الخوارزمية على حساب متوسط عدد أكبر من الإطارات قبل اتخاذ القرار.
• سرعة محرك العدسة: يمكن أن تقوم خوارزمية الضبط البؤري التلقائي بحساب موضع الهدف في ميكروثانية، ولكن المحرك لا يزال يحتاج إلى وقت لتحريك عناصر العدسة فعليًا. يتطلب الزجاج الأثقل (الشائع في عدسات التكبير/التصغير 40X) محركات أكثر قوة ودقة.

النطاقات الزمنية للتركيز في العالم الحقيقي

استناداً إلى الاختبار عبر وحدات PTZ متعددة، إليك النطاقات التي يمكنك توقعها بشكل واقعي:

الحالة	التركيز البؤرة التلقائي البؤري التلقائي الشخصي الرقمي/التركيز البؤري التلقائي الهجين	CDAF خالص CDAF
ضوء النهار الساطع، هدف عالي التباين	80-150 مللي ثانية	500-1,200 مللي ثانية
ضوء النهار الساطع، هدف منخفض التباين	150-300 مللي ثانية	1,000 إلى 2,000 مللي ثانية
إضاءة منخفضة (50 لكس)، هدف عالي التباين	200-400 مللي ثانية	1,500 إلى 3,000 مللي ثانية
إضاءة منخفضة (10 لوكس)، هدف منخفض التباين	300-600 مللي ثانية	2,000 إلى 5,000 مللي ثانية أو فشل
ظلام دامس مع إضاءة بالأشعة تحت الحمراء	250-500 مللي ثانية	غالبًا ما يفشل في القفل

تأتي هذه الأرقام من اختبارات مقاعد البدلاء حيث تبدأ الكاميرا من نقطة تركيز بؤري واحدة ويجب أن تثبت على هدف على مسافة معروفة. ستختلف نتائجك في العالم الحقيقي، لكن النسبة بين PDAF وCDAF تظل ثابتة تقريبًا: تكون PDAF أسرع من 3 إلى 10 مرات حسب الظروف.

كيف تختبر ذلك بنفسك

عندما تتلقى عينة من الكاميرا، إليك بروتوكول اختبار بسيط:

1. قم بتركيب الكاميرا على سطح ثابت
2. ضبط التكبير على الحد الأقصى (40X)
3. وجّه الكاميرا إلى هدف على بُعد 100-200 متر تقريباً (لافتة بها نصّ تصلح بشكل جيد)
4. إلغاء تركيز العدسة يدويًا بالكامل
5. تشغيل التركيز البؤري التلقائي وبدء تشغيل ساعة الإيقاف (أو تسجيل الشاشة وعد الإطارات لاحقًا)
6. لاحظ الوقت حتى يصبح النص الموجود على اللافتة قابلاً للقراءة

قم بإجراء هذا الاختبار خمس مرات وحساب متوسط النتائج. ثم قم بذلك مرة أخرى في الليل مع إضاءة ضوء الشارع فقط. قارن نتائجك بالجدول أعلاه. إذا استغرقت الكاميرا أكثر من ثانية واحدة للقفل عند التكبير الكامل في ضوء النهار، فمن شبه المؤكد أنها تستخدم اكتشاف التباين النقي، بغض النظر عما تقوله المواد التسويقية.

لماذا تعد الثواني الميلي ثانية مهمة لعملك التجاري

بالنسبة لشركة تكامل مثل ديفيد، فإن سرعة التركيز ليست رقمًا في ورقة المواصفات. بل هي عامل مخاطرة تجارية.

إذا استغرقت الكاميرا ثانيتين لتثبيت التركيز البؤري عند مدخل البوابة، ومرت سيارة خلال 3 ثوانٍ، فسيكون لديك ثانية واحدة فقط من اللقطات الواضحة. قد لا يكون ذلك إطارات كافية للحصول على إطارات موثوقة برنامج ANPR ³. يحتاج برنامج ANPR إلى ما لا يقل عن 2-3 إطارات واضحة لتأكيد رقم اللوحة. تمنحك كاميرا PDAF التي تثبت في 200 مللي ثانية 2.8 ثانية من اللقطات الواضحة - ما يكفي لقراءة متعددة مؤكدة.

لهذا السبب أقول لشركائنا دائمًا: اختبر سرعة التركيز قبل أن تلتزم بطلب حجم كبير. فالساعات القليلة التي تقضيها في الاختبار ستوفر عليك شهوراً من الصداع في عمليات النشر الفاشلة.

الخاتمة

PDAF أسرع من 5 إلى 10 مرات من اكتشاف التباين عند التكبير/التصغير العالي. بالنسبة لأي كاميرا PTZ أعلى من 30X، فهي ليست اختيارية، بل ضرورية. اختبرها بنفسك قبل الشراء.

---

1. شرح خوارزمية المسح الضوئي التلقائي لاكتشاف التباين. ︎ 2. تفاصيل تطبيق بكسل مستشعر STARVIS من سوني STARVIS PDAF بكسل. ︎ 3. متطلبات جودة إطار الراد الآلي للتعرف على اللوحات. ︎ 4. حساب عمق المجال عند التكبير 40X والمدى البعيد. ︎ 5. بصريات اكتشاف الطور للتركيز البؤري التلقائي وتصميم البكسل المنفصل. ︎ 6. تدهور أداء التركيز البؤري التلقائي في الإضاءة المنخفضة في أنظمة CDAF. ︎ 7. تحسين زمن انتقال التتبع بالذكاء الاصطناعي ثنائي العدسة بالعدسة المزدوجة. ︎ 8. هندسة التركيز البؤري التلقائي الهجين لكاميرات المراقبة عالية التكبير. ︎ 9. سرعة محرك العدسة واستجابة محرك العدسة عند نطاق التقريب. ︎ 10. منهجية قياس زمن قفل التركيز لاختبارات PTZ. ︎